（1）對小口徑不銹鋼管道自動(dòng)焊設備進(jìn)行功能分析，提出焊機的相應技術(shù)指標。
（2）根據小口徑不銹鋼管道焊接的實(shí)際工程參數，對送絲機構、行走機構、擺動(dòng)機構、位置調整機構等機械結構進(jìn)行分析，并對相應的驅動(dòng)電機依照設計參數進(jìn)行選型，使得小口徑不銹鋼管道自動(dòng)焊結構緊湊、控制精確；
（3）確定焊接設備控制核心，并圍繞控制核心對外設控制電路原理圖進(jìn)行設計和繪制，根據設計的原理圖做出PCB板使之能夠驅動(dòng)送絲機構、擺動(dòng)機構、位置調整機構、行走機構的運行，并且能夠通過(guò)串口和上位機通信，實(shí)現PC機對設備的控制和監控。
（4）在單片機的控制下，通過(guò)編寫(xiě)程序實(shí)現焊接小車(chē)能根據行走位置不同而執行不同的焊接速度、通過(guò)手動(dòng)方式調整焊槍姿態(tài)、實(shí)現送絲機構按照設定模式進(jìn)行送絲、實(shí)現焊槍按照焊接需要進(jìn)行擺動(dòng)、實(shí)現焊接設備與上位機通信等功能。
（5）調試各個(gè)機構的軟硬件，達到各個(gè)電機協(xié)調運行，使小口徑不銹鋼管道自動(dòng)焊能夠實(shí)現不銹鋼管道圓周各個(gè)位置的焊接功能。